Robotul călărește camionul izolat cu braț cu găleată la o altitudine mare, se apropie de șirurile izolatoare ale porticului substației și apoi, cu trusa de instrumente pe care o poartă, fixează piesa de vază care urmează să fie înlocuită cu o mână, rotește vaza la unghiul drept. cu cealaltă mână, apoi pune automat deoparte trusa de instrumente când ați terminat. O „mână” fixează piesa de vază care urmează să fie înlocuită, o „mână” rotește vaza la unghiul drept, „mâinile” stânga și dreapta lucrează împreună pentru a îndepărta izolatorul deteriorat și pentru a instala noul izolator, apoi puneți automat deoparte trusa de instrumente când ați terminat. ...... Aceasta este scena de lucru a primului sistem internațional de inspecție și înlocuire a izolatoarelor de suspensie a substației din 2 iunie, care a fost dezvoltat anterior de Guangxi Power Grid Company. Sistemul a fost dezvoltat cu succes independent de Guangxi Electric Power Research Institute (denumit în continuare „Guangxi Electric Power Research Institute”).
„În comparație cu inspecția manuală tradițională, acest sistem robotizat durează mai puțin de 10 secunde pentru a inspecta fiecare piesă izolatoare și permite înlocuirea independentă a izolatoarelor, ceea ce reduce foarte mult intensitatea muncii lucrătorilor din prima linie și îmbunătățește considerabil siguranța.” Guo Lijuan, un expert tehnic de primă clasă al Southern Power Grid Company, liderul de proiect și inginer principal al Institutului de Cercetare a Energiei Electrice din Guangxi, a prezentat la locul de lucru al robotului.
„În trecut, inspecția manuală și înlocuirea șirurilor izolatoare, întregul proces de operare se face la mare altitudine, în special pe vreme caldă și însorită, este foarte greu să desfășoare lucrări atât de solicitante din punct de vedere fizic, solicitante din punct de vedere operațional și periculoase la altitudine mare pt. mult timp, care este forța motrice pentru noi de a dezvolta acest robot în loc de lucru manual.” Guo Lijuan a spus că, ca activitate de bază de asigurare a funcționării în siguranță a rețelei electrice, există probleme precum pericolul ridicat și intensitatea ridicată a muncii în operarea și întreținerea echipamentelor rețelei electrice. Ca răspuns la aceste probleme, ea a condus o echipă de cercetare tehnică pentru a dezvolta un „robot de inspecție și înlocuire a izolatorului suspensiei substației”.
În absența oricărui precedent, Guo Lijuan a condus echipa să dezvolte sistemul robot de inspecție și înlocuire a izolatorului, inclusiv platforma mobilă de ridicare, sistemul de lucru colaborativ cu două brațe și trusa specială de instrumente de lucru. Realizarea tehnică a trecut de acceptarea proiectului organizat de Regiunea Autonomă Guangxi Zhuang în decembrie 2022.
În prezent, proiectul a realizat cu succes inspecția cu valoare scăzută și zero a șirurilor izolatoare de suspensie și înlocuirea independentă a unei singure piese de izolatoare deteriorate în Stația Nanning 220kV Shibu, reducând intensitatea muncii și pericolul inspecției manuale a turnului și înlocuirea izolatoarelor de suspensie, și realizând „mașina în loc de om”.
În plus, Guo Lijuan și echipa ei au dezvoltat cu succes primul „Robot de detectare a scurgerilor de gaz de izolare” din lume, care rezolvă problema detectării tradiționale a scurgerilor de gaz de contact care necesită întreruperea echipamentelor, crește rata de detectare a scurgerilor de gaz cu electricitate și reduce timpul de detectare. . Nicio reapariție a scurgerilor de gaz în echipament după tratarea defectelor de scurgere.
Ca principal punct de inovație al „Tehnologiei cheie și aplicației robotului pentru a sprijini operarea și întreținerea inteligente a echipamentelor de rețea electrică”, robotul de detectare și înlocuire a izolatorului și robotul de detectare a scurgerilor de gaz izolator au fost aprobate de Societatea Chineză de Inginerie Electrică și comitetul de evaluare, condus de Wang Yaonan, un academician al Academiei Chineze de Inginerie, a concluzionat că „Proiectul este dificil din punct de vedere tehnic, a obținut o serie de rezultate tehnice inovatoare și a atins un nivel internațional de lider în tehnologia cheie a suportului roboților pentru operarea și întreținerea inteligentă a echipamentelor rețelei electrice”.
În cadrul conferinței de premiu pentru știință și tehnologie din Guangxi din 2023, cele două seturi de sistem robot, ca principal punct de inovație al rezultatelor proiectului, „robot sprijină echipamentele de rețea funcționare inteligentă și întreținere tehnologie și aplicație cheie” a câștigat premiul al doilea al Guangxi Zhuang 2022 Premiul pentru Progresul în Știință și Tehnologie a Regiunii Autonome.